天川T600-LS308拉絲機專用變頻器的應用
摘 要：拉絲機是常見的金屬線材加工設(shè)備中的一種，可對鋼絲、銅絲、鋁絲等進行拉伸加工并收卷。變頻器是拉絲機中的關(guān)鍵設(shè)備，它直接影響拉絲機的質(zhì)量。本文主要以T600-LS308拉絲機專用機應用為例，講述T600-LS308拉絲機專用機的應用特點。
關(guān)鍵詞：T600-LS308拉絲機專用機 變頻器 拉絲機
一、引言
拉絲機主要作用是將比較粗的金屬線通過模具后拉伸成比較細的絲線，一般是通過多個模具逐級拉細，要求易穿線、速度快、穩(wěn)定、不斷線。直進式拉絲機是多臺電機同時對金屬絲進行拉伸，作業(yè)的效率很高。它不允許金屬絲在各道模具之間打滑，同時它對電機的同步性及動態(tài)響應都有較高的要求。所以變頻器性能直接決定了拉絲機的質(zhì)量，同時要求收卷部分有較高要求。
二．拉絲機系統(tǒng)構(gòu)成
三．拉絲機性能要求
■低頻力矩大、輸出平穩(wěn)
■高性能矢量控制
■節(jié)能效果好
■比例聯(lián)動控制精度高
■保持張力恒定、防止斷線
■采用最新高速電機控制專用芯片DSP，確保矢量控制快速響應
■硬件電路模塊化設(shè)計，確保電路穩(wěn)定高效運行 拉絲機變頻器
■結(jié)構(gòu)采用獨立風道設(shè)計，風扇可自由拆卸，散熱性好
■無PG矢量控制、有PG矢量控制、V/F控制均可選擇
■強大的輸入輸出多功能可編程端子，調(diào)速脈沖輸入，兩路模擬量輸出
■寬電壓輸入，輸出電壓自動穩(wěn)壓（AVR），瞬間掉電不停機，適應能 力更強
■內(nèi)置先進的 PID 算法 ，響應快、適應性強、調(diào)試簡單 ； 16 段速控制，簡易PLC 實現(xiàn)定時、定速、定向等多功能邏輯控制，多種靈活的控制方式以滿足各種不同復雜工況要求
■內(nèi)置國際標準的 MODBUS RTU ASCII 通訊協(xié)議，用戶可通過PC/PLC控制上位機等實現(xiàn)變頻器485通訊組網(wǎng)集中控制
◎ 針對設(shè)備情況選用以下機型及組件作為電氣傳動設(shè)備
牽伸變頻器T600-LS308
收卷變頻器 T600-LS308
◎ 牽伸電機采用T600-LS308型變頻器，設(shè)置伸線專用參數(shù)；收卷電機采用T600-LS308型變頻器，設(shè)置收卷專用參數(shù)
◎ 以主機的運轉(zhuǎn)指令及輸出頻率信號作為從機的運行指令及頻率指令實現(xiàn)同步運行
◎ 停車時，對于重量較大的滿盤以抱閘制動的方式防止因慣性引起的斷線
◎ 以擺桿輸出電壓信號作為反饋信號進行內(nèi)部可變PID補正控制，進行速度預測圖形運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)恒線速度收卷
五．拉絲機電氣接線圖
六．變頻器調(diào)試步驟
1) F0.50=1（恢復出廠值）
2) 把電機銘牌上的電機參數(shù)輸入進F1組參數(shù)
F1.02（電機額定功率）
F1.04（電機額定電流）
F1.06（電機額定轉(zhuǎn)速）
然后設(shè)定F1.38=1，顯示TUnE，按鍵盤RUN鍵，開始電機參數(shù)自學習，自學習完成后顯示50.00HZ
3) 收卷變頻器，設(shè)置F0.49=3001（收卷變頻器應用宏2）；
伸線變頻器，設(shè)置F0.49=3010（伸線變頻器應用宏）
4) 擺桿電壓確定：通過L0.09—AI1電壓顯示確認擺桿最低最高點電壓值，根據(jù)電壓設(shè)定F5.01和F5.03
5) 拉絲機啟動時，觀察擺桿啟動快慢，若擺桿啟動太快，通過延長F9.11可使擺桿緩慢啟動；若擺桿啟動太慢，可逐步減小F9.11的值直到為0
6) 斷線檢測功能，默認打開，用戶可根據(jù)需要設(shè)置，一般情況不需要更改
i. F9.26 PID反饋丟失檢測值，設(shè)置為0時，不判斷丟失
ii. F9.27 PID丟失檢測時間
iii. 此功能碼用來判斷PID反饋是否丟失；當PID反饋量小于反饋丟失檢測值F9.26，且持續(xù)時間超過PID反饋丟失檢測時間F9.27后，變頻器報警故障E031。
7) 抱閘功能設(shè)置，一般情況下不更改
i. F4.54 頻率檢測值FDT1
ii. F4.55 頻率檢測FDT1滯后值
iii. 當運行頻率高于頻率檢測值時，變頻器多功能輸出Y輸出ON信號，而頻率低于檢測值一定頻率后，Y輸出ON信號取消
iv. 當變頻器作為主機伸線變頻器時，變頻器點動運行，相應的Y輸出FDT功能無效；變頻器正常運行，Y輸出FDT功能正常。
七．變頻器參數(shù)設(shè)置
1.拉絲機專用變頻器，伸線專用應用宏,首先F0.50=1（恢復出廠值），然后設(shè)置F0.49=3011(伸線變頻器應用宏)
|
功能碼 |
名稱 |
設(shè)定范圍 |
設(shè)定值 |
備注 |
|
F0.01 |
命令源選擇 |
0：操作面板命令通道 |
2 |
|
|
1：端子命令通道（LED亮） |
|
|||
|
2.通訊命令通道（LED閃爍） |
|
|||
|
F0.02 |
主頻率源X選擇 |
1：數(shù)字設(shè)定（預置頻率F0.09，UP/DOWN可修改，掉電記憶） |
9 |
|
|
9：通訊給定 |
|
|||
|
F0.10 |
數(shù)字設(shè)定頻率停機記憶選擇 |
1：記憶 |
1 |
|
|
F0.13 |
最大頻率 |
50.00HZ-300HZ |
75.00HZ |
|
|
F0.14 |
上限頻率 |
下限頻率F0.17-最大頻率F0.13 |
75.00HZ |
|
|
F0.21 |
加速時間1 |
0.0S-6500.0S(F0.23=1) |
30 |
|
|
F0.22 |
減速時間1 |
0.0S-6500.0S(F0.23=1) |
30 |
|
|
F0.28 |
點動運行頻率 |
0.00-最大頻率 |
4.00HZ |
|
|
F0.29 |
點動加速時間 |
0.00-6500.0S |
5.0S |
|
|
F0.30 |
點動減速時間 |
0.00-6500.0S |
5.0S |
|
|
F1.00 |
第1電機控制方式 |
0：無速度傳感器矢量控制（SVC） |
0 |
|
|
1：閉環(huán)矢量控制（FVC) |
|
|||
|
2：V/F控制 |
|
|||
|
F2.00 |
速度環(huán)比例增益1 |
1-100 |
30 |
|
|
F2.01 |
速度環(huán)積分時間1 |
0.01S-10.00S |
1.00S |
|
|
F2.03 |
速度環(huán)比例增益2 |
1-100 |
20 |
|
|
F2.04 |
速度環(huán)積分時間2 |
0.01S-10.00S |
1.50S |
|
|
F4.01 |
X1端子功能選擇 |
1：FWD正轉(zhuǎn) |
1 |
|
|
F4.02 |
X2端子功能選擇 |
4：正轉(zhuǎn)點動 |
4 |
|
|
F4.03 |
X3端子功能選擇 |
8：自由停車（急停） |
11 |
|
|
F4.04 |
X4端子功能選擇 |
11：外部故障輸入 |
8 |
|
|
F4.05 |
X5端子功能選擇 |
27：長度計數(shù)輸入 |
27 |
|
|
F4.30 |
控制板繼電器1功能選擇（TA-TB-TC) |
1：變頻器運行中（啟動外部風扇） |
1 |
|
|
F4.31 |
控制板繼電器2功能選擇 |
25：頻率水平檢測FDT2輸出 |
25 |
從機運行停機信號 |
|
F4.32 |
Y1輸出功能選擇 |
25：頻率水平檢測FDT2輸出 |
:25 |
從機運行停機信號 |
|
F4.57 |
頻率檢測值（FDT2） |
0.00HZ-最大頻率 |
1.00HZ |
|
|
F4.58 |
頻率檢測超前(FDT2) |
0.00%-100.0%(FDT2電平） |
80.00% |
|
|
F5.01 |
A1曲線1最小輸入 |
0.00V-F5.03 |
0.5 |
|
|
F5.03 |
A1曲線1最大輸入 |
F5.01-+10.00V |
10 |
|
|
F6.07 |
停機方式 |
0：減速停車 |
0 |
|
|
1：自由停車 |
|
|||
|
Fb.08 |
故障自動復位次數(shù) |
0-500 |
30 |
|
|
Fb.09 |
故障自動復位期間故障Y動作選擇 |
0：不動作 1：動作 |
1 |
|
|
Fb.10 |
故障自動復位間隔時間 |
0.1S-100.0S |
6.0S |
|
2．拉絲機專用變頻器，收卷變頻器參數(shù)應用宏，首先F0.50=1（恢復出廠值），然后設(shè)置F0.49=3001（收卷變頻器增加應用宏）,A1.00=0（雙行程直排）
|
功能碼 |
名稱 |
設(shè)定范圍 |
設(shè)定值 |
備注 |
|
F0.01 |
命令源選擇 |
0：操作面板命令通道 |
1 |
|
|
1：端子命令通道（LED亮） |
|
|||
|
2.通訊命令通道（LED閃爍） |
|
|||
|
F0.02 |
主頻率源X選擇 |
8：PID |
8 |
|
|
F0.13 |
最大頻率 |
50.00HZ-300HZ |
80.00HZ |
|
|
F0.14 |
上限頻率 |
下限頻率F0.17-最大頻率F0.13 |
80.00HZ |
|
|
F0.21 |
加速時間1 |
0.0S-6500.0S(F0.23=1) |
1 |
|
|
F0.22 |
減速時間1 |
0.0S-6500.0S(F0.23=1) |
1 |
|
|
F0.33 |
防反轉(zhuǎn)控制 |
1：禁止電機反轉(zhuǎn) |
1 |
|
|
F1.00 |
第1電機控制方式 |
0：無速度傳感器矢量控制（SVC） |
0 |
|
|
1：閉環(huán)矢量控制（FVC) |
|
|||
|
2：V/F控制 |
|
|||
|
F2.00 |
速度環(huán)比例增益1 |
1-100 |
30 |
|
|
F2.01 |
速度環(huán)積分時間1 |
0.01S-10.00S |
3.00S |
|
|
F2.03 |
速度環(huán)比例增益2 |
1-100 |
60 |
|
|
F2.04 |
速度環(huán)積分時間2 |
0.01S-10.00S |
3.00S |
|
|
F4.01 |
X1端子功能選擇 |
61：行程開關(guān)1（正轉(zhuǎn)，收卷） |
61 |
|
|
F4.02 |
X2端子功能選擇 |
62：行程開關(guān)2（反轉(zhuǎn)，收卷） |
62 |
|
|
F4.03 |
X3端子功能選擇 |
1：FWD正轉(zhuǎn) |
1 |
|
|
F4.30 |
控制板繼電器1功能選擇（TA-TB-TC) |
2：故障輸出（故障停機） |
2 |
|
|
F4.31 |
控制板繼電器2功能選擇 |
42：停機抱閘動作輸出 |
42 |
|
|
F4.32 |
Y1輸出功能選擇 |
43：Y1輸出脈沖換向信號（排線機步進電機方向信號） |
43 |
|
|
F4.74 |
停機抱閘動作頻率 |
0.00HZ-最大頻率 |
1.5HZ |
|
|
F4.75 |
停機抱閘動作持續(xù)時間 |
0.0-20.0S |
6.0S |
|
|
F4.76 |
停機抱閘過程運行命令有效選擇 |
0：停機抱閘過程中運行命令有效 |
0 |
|
|
F5.01 |
A1曲線1最小輸入 |
0.00-F5.03 |
/ |
根據(jù)張力桿下限設(shè)定 |
|
F5.03 |
A1曲線1最大輸入 |
F5.01-+10.00V |
10 |
根據(jù)張力桿上限設(shè)定 |
|
F5.24 |
DO端子輸出模式選擇 |
0：高速脈沖輸出 |
0 |
|
|
1：開關(guān)量輸出 |
|
|||
|
F5.25 |
DO端子輸出最大頻率 |
0.01KHZ-100.00KHZ |
50 |
|
|
F5.26 |
DOP輸出功能選擇 |
0：運行頻率 |
0 |
|
|
F5.38 |
DO輸出增益 |
0.0-100.0% |
32.00% |
|
|
F6.07 |
停機方式 |
0：減速停車 |
1 |
|
|
1：自由停車 |
|
|||
|
F9.05 |
比例增益KPI |
0.0-100.0 |
10.0-15.0 |
|
|
F9.06 |
積分時間Ti1 |
0.01S-10.00S |
0.80s |
|
|
F9.07 |
微分時間Td1 |
0.000s-10.000s |
0.350s |
|
|
F9.10 |
PID微分限幅 |
0.00-100.0% |
0.50% |
|
|
F9.11 |
PID給定變化時間 |
0.00-650.00S |
6.00S |
|
|
F9.13 |
PID偏差增益 |
0.0-100.0% |
100 |
|
|
F9.26 |
PID反饋丟失檢測 |
0.0：不判斷反饋丟失 0.0-100.0% |
10.00% |
|
|
F9.27 |
PID反饋丟失失檢時間 |
0.0S-20.0S |
1.0S |
|
|
Fb.08 |
故障自動復位次數(shù) |
0-500 |
30 |
|
|
Fb.09 |
故障自動復位期間故障Y動作選擇 |
0：不動作 1：動作 |
1 |
|
|
Fb.10 |
故障自動復位間隔時間 |
0.1S-100.0S |
6.0S |
|
3．拉絲機專用變頻器，收卷變頻器參數(shù)應用宏，首先F0.50=1（恢復出廠值），然后設(shè)置F0.49=3001（收卷變頻器增加應用宏）,A1.00=1（雙行程斜排），需設(shè)置上表參數(shù)，另需設(shè)置以下參數(shù)
|
功能碼 |
名稱 |
設(shè)定范圍 |
設(shè)定值 |
備注 |
|
A1.01 |
當前長度復位 |
0：無效 1：復位 |
0 |
|
|
A1.02 |
每十米脈沖數(shù) |
0.00-655.35 |
21 |
|
|
A1.03 |
設(shè)定長度 |
0.000-65.535萬米 |
55.00萬米 |
|
|
A1.04 |
當前長度 |
0.000-65.535萬米（只讀） |
* |
|
|
A1.05 |
比重設(shè)定 |
0-655.5克/CM |
7.93 |
|
|
A1.06 |
設(shè)定重量 |
0-655.35公斤 |
34.24公斤 |
|
|
A1.07 |
當前重量 |
0-655.35公斤 |
* |
|
|
A1.08 |
線徑設(shè)定 |
0.000-65.535mm（1mm=100絲） |
0.1 |
|
|
A1.09 |
排線毫米脈沖 |
0-65535個 |
650 |
|
|
A1.10 |
增量系數(shù) |
0.0-1005 |
32.00% |
|
|
A1.11 |
增量 |
0-65535個（只讀） |
* |
|
|
A1.12 |
軸內(nèi)寬度 |
0-65535mm |
105 |
|
|
A1.13 |
軸外寬度 |
0-65535mm |
300 |
|
|
A1.14 |
當前層數(shù) |
0-65535層 |
* |
|
|
A1.15 |
找原點 |
0：無效 |
0 |
|
|
1：有效，此時輸出排線機正轉(zhuǎn)方向信號（此時變頻器不運行），當碰到行程開關(guān)1時，A1.15自動歸零 |
|
|
||
|
A1.16 |
排線調(diào)試設(shè)定 |
0：排線調(diào)試無效 |
0 |
通過觸摸屏設(shè)定
|
|
1：排線調(diào)試有效 |
||||
|
A1.17 |
排線調(diào)試排線機速度設(shè)定 |
0.0-100.0%相當于最高排線機設(shè)定最大值 |
100.00% |
|
|
A1.18 |
排線調(diào)試排線機運轉(zhuǎn)方向設(shè)定 |
0：正向（行程開關(guān)1有效，即延時后正向） |
0 |
|
|
1：反向（行程開關(guān)2有效，即延時后反向） |
|
|||
|
A1.19 |
卷軸空軸直徑 |
0-65535mm |
100 |
|
|
A1.20 |
卷軸滿軸直徑 |
0-65535mm |
200 |
|
深圳天川技術(shù)有限公司
技術(shù)支持部
2018-9-27
